Regulação
A reação a uma perturbação é denominada regulação, isto é, um processo paralelo que relaciona o sujeito aos objetos ou os esquemas do sujeito entre si.
No processo de regulação existem dois processos que percorrem sentidos contrários: o processo retroativo, que conduz o resultado de uma ação ao seu recomeço e o processo pró-ativo, que leva a uma correção ou a um reforço.