O Tratado de Madrid foi firmado na capital espanhola entre D. João V de Portugal e D. Fernando VI de Espanha, para definir os limites entre as respectivas colônias sul-americanas, pondo fim assim às disputas.

O objetivo do tratado era substituir o de Tordesilhas, o qual já não era mais respeitado na prática.

As negociações basearam-se no chamado Mapa das Cortes, privilegiando a utilização de rios e montanhas para demarcação dos limites.

O tratado de Madri delineou os contornos aproximados do Brasil de hoje.